本发明提供了一种双温度检测功能的PID温度控制方法，通过双探头的第一、第二温度传感器实时测温，建立两级RFB网络模型实现PID控制参数的自整定，考虑设备本身的扰动性，增加第二级RFB网络对被控对象进行辨识，补偿被控设备自身扰动，第二级RFB网络的输出的被控对象的等效增益作为第一级RFB网络一个输入，计算被控对象的等效增益，提高了网络模型的预测精度，采用梯度下降法算法，实现网络模型参数实时预测；此外，通过两个探头检测温度，工人可以第一时间解决现场问题，大大降低了现场的安全隐患，提高工厂效率。