一种用于体感微低重力模拟装置的主动补偿方法
授权
摘要
本发明公开了用于体感微低重力模拟装置的主动补偿方法，所述体感微重力模拟装置包括重力平衡组件、向所述重力平衡组件提供缓冲势能以至少部分平衡人体重力的缓冲组件，所述主动补偿方法包括：S1：获取微低重力模拟装置产生的附加力矩；S2：根据附加力矩向所述体感微低重力装置输出相反方向的补偿力矩。本发明根据获取的附加力矩输出反向的补偿力矩，使得宇航员在训练系统中步行的效果与在月球表面及火星表面实际行走的效果一致或者接近，提高主动补偿的效率，提高装置模拟的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于体感微低重力模拟装置的主动补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114162359A
申请号 ：
CN202210129926.5
公开（公告）日 ：
2022-03-11
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
CN114162359B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
王兆魁韩大鹏
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京元中知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王明霞
优先权 ：
CN202210129926.5
主分类号 ：
B64G7/00
IPC分类号 ：
B64G7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G7/00
宇宙航行条件的模拟装置，例如用于航天员的条件适应
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-03-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 7/00
申请日 : 20220211
申请日 : 20220211
2022-03-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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