本发明涉及一种差速器、减速器总成及汽车，该差速器包括差速第一壳体、差速从动传动结构、行星传动结构及半轴传动结构；差速从动传动结构包括设于差速第一壳体外侧、且与差速第一壳体连接的差速第二壳体，及与差速第二壳体一体化连接、且用于与减速器总成的中间主动齿轮啮合的差速从动齿轮，差速从动齿轮环设于差速第二壳体的外周侧；行星传动结构包括设于差速第一壳体内的行星轴，及设于行星轴两端的各一个行星齿轮；半轴传动结构包括设于差速第一壳体内、且设于行星轴两侧边的各一个半轴齿轮，每个半轴齿轮均与两个行星齿轮啮合，且半轴齿轮用于通过花键与半轴连接；因此实现了轻量化设计，优化了加工和装配工艺，提高了差速器的传动效率。