本发明公开了一种道路风险预警方法，包括步骤：获取预处理后的风险数据，根据所述风险数据确定所述风险数据对应的风险区域；确定所述风险区域预设范围内的待运行轨迹信息，判断所述待运行轨迹信息是否覆盖所述风险区域；若所述待运行轨迹信息覆盖所述风险区域，则将所述风险数据转化为风险提示并推送所述风险提示。本发明还公开了一种道路风险预警装置、服务器及计算机可读存储介质。通过将本发明的道路风险预警方法应用于服务器，能够将精确全面的道路风险提示推送给驾驶员，并提高了驾驶员对风险提示的应对效率，从而减少道路安全事故的发生。