自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆
公开
摘要
本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4；S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5；S5、分配主、辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。本发明能够有效缓解自动驾驶汽车因传感器性能局限而导致的潜在危险。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564003A
申请号 ：
CN202210131670.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张缦绮许梦祥高广博李亘王吉彬
申请人 ：
东风汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
黄帅
优先权 ：
CN202210131670.1
主分类号 ：
G05D1/00
IPC分类号 ：
G05D1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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