本发明公开了一种减振器，包括能量收集装置、变阻尼装置、传动齿轮及惯性装置，所述能量收集装置与悬挂系统连接，用于将所述悬挂系统振动的直线往复运动转换为所述能量收集装置的旋转运动，所述变阻尼装置与所述能量收集装置连接，所述变阻尼装置包括两个阻尼器，所述能量收集装置驱动所述阻尼器旋转，形成阻尼效果，所述传动齿轮与所述阻尼器一一对应固定，所述惯性装置的两侧分别与两个所述传动齿轮啮合，由所述传动齿轮驱动旋转，存储能量。本发明还提供一种减振器的控制方法。本发明可以提高低频条件下的减振效率，并且可以实现最理想力追踪的实时控制。