本发明公开了一种液压轮胎式抓料机用抓推装置，包括端臂，端臂另一端上转动有安装主板，安装主板另一面上端处转动连接有抓齿，安装主板另一面下端处一体成型有与抓齿对应的挡板，挡板上开有供抓齿伸入的条状通孔，挡板另一端内插入有铲板，挡板两侧面上安装有铲板伸缩组件，铲板伸缩组件与铲板固定连接，安装主板上面两端处转动连接有第一油缸，第一油缸另一端与抓齿两侧面中间处转动连接，端臂下端通过销轴转动连接有角度调节结构。本发明的优点：可对类似柴草一类的物料进行推动式抓取，可一次性抓取大量物料，提高整体的工作效率；在抓取提升过程中，由于多种阻挡结构的设置，可减少物料的掉落，从而可提升工作效率。