一种混合公交线路的车辆调度与驾驶人调度协同优化方法，本发明涉及混合公交线路的车辆调度与驾驶人调度协同优化方法。本发明的目的是为了解决原有的调度方法所导致的公交企业运营管理不便、公交服务可靠性差、系统总成本增加等问题。过程为：步骤1：采集混合公交线路基础运行数据；步骤2：定义符号；步骤3：基于步骤1和步骤2建立上层优化模型；步骤4：基于步骤1和步骤2建立下层优化模型；步骤5：求解双层多目标规划问题，所述双层多目标规划问题为上层优化模型和下层优化模型。本发明用于城市公共交通运营管理技术领域。