本发明公开一种起落架形位公差检测平台，其包括：支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件；扫描组件包括扫描件和扫描驱动件，扫描驱动件传动连接扫描件，以驱动扫描件相对第一支撑件移动，扫描件具有一检测第一支撑件的探测端；接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器，接触驱动件传动连接接触头，以驱动接触头相对第二支撑件移动，接触头具有抵压起落架的接触端，距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器，其分别与扫描件和距离传感器电连接，用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息，以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数，利用接触组件进行补充测量，高效快速的测量起落架的尺寸参数。