本发明涉及一种连续展成磨齿的柔性齿面偏差预测方法，属于齿轮加工制造技术领域。首先建立连续展成磨削模型，将机床运动轴进给量表示为随时间变化的函数；然后根据单条磨削迹线的点云数据筛选单个齿面的磨削点云；随后在圆柱齿轮齿面上划分带状区域，选取网格点；最后计算带有机床运动轴进给量偏差和无偏差的网格点坐标，使用向量点积完成修形齿面的偏差的预测。本发明使用齿面的磨削点作为网格点来精确地计算机床各运动轴的实际位置，而不需要针对定义网格点来计算机床各运动轴的理论位置，使修形齿面的偏差预测精度提升至1×10^‑9数量级，修形齿轮的研发和制造周期缩短60%～70%，进而使得磨齿加工成本得到降低。