本发明公开了一种存放站及其楼宇垃圾智能清运系统，其存放站包括两个输送模块，两个输送模块分别负责将装满的垃圾桶从清运机器人上取出并输入、将空闲的垃圾桶输出至清运机器人上并安装完成；输送模块包括输送架、牵拉机，牵拉机安装在两个输送架之间；输送架上安装有第一支架、定位架、第二支架，定位架有两个且每个定位架分别与第一支架、第二支架对齐，且定位架的底部安装有输送轨道；第一支架、第二支架面向垃圾桶侧面的端面分别与垃圾桶的侧壁贴合；第一支架上安装有存放输送带，存放输送带分别绕过第二输送带轴、第一输送带轴并构成带传动机构，第二输送带轴、第一输送带轴分别安装在第一支架上；存放输送带与垃圾桶的侧壁压紧。