一种牵拉机及其楼宇垃圾智能清运系统，其牵拉机包括牵拉架，牵拉架上分别安装有两条牵拉皮带，两条牵拉皮带的分别与不同的牵拉模块装配；牵拉架上还安装有牵拉侧移齿条，牵拉侧移齿条安装在牵拉齿条座上；牵拉模块包括安装在两条牵拉皮带上的两个牵拉安装座，两个牵拉安装座均安装在牵拉横梁上，牵拉横梁上安装有牵拉纵梁，牵拉纵梁上分别设置有纵梁槽、纵梁安装座、纵梁孔，纵梁安装座安装在纵梁槽内，纵梁安装座与纵梁滑轴的一端装配，纵梁滑轴的另一端穿过纵梁锁件纵梁滑轴位于纵梁锁件和纵梁安装座之间的部分上套装有纵梁弹簧；纵梁锁件上分别设置有纵梁锁块、纵梁解锁块，纵梁锁块、纵梁解锁块上分别设置有纵梁锁块斜面、纵梁解锁块斜面。