本发明公开了一种楼宇垃圾智能清运系统，包括：投放站，内置有多个投放机，每个投放机分别对应一个垃圾桶；不同类别的垃圾分别投入不同的投放机内，经过投放机处理后存储在对应的垃圾桶内；垃圾桶，包括顶部边缘、底部边缘，所述顶部边缘、底部边缘分别外凸出垃圾桶的桶体；清运机器人，用于将垃圾桶在投放站和存放站之间输送，并实现垃圾桶在投放站和存放站的自动装卸；存放站，用于存放从投放站搬运来的垃圾桶，并将空闲垃圾桶输送至清运机器人上，利用清运机器人向投放站补充取出的垃圾桶；服务器，分别与投放站、清运机器人、存放站通讯连接，用于获取投放站、清运机器人、存放站的信息，并向投放站、清运机器人、存放站发送控制指令。