本发明公开了一种具有双环结构的预热激光器，包括有双环激光焊接头以及设置于焊缝前进方向的激光预热头，激光预热头通过第一驱动系统可独立的沿焊缝进行移动以完成对焊缝的预热，双环激光焊接头与激光预热头相连后可同步沿焊缝移动以完成焊缝的焊接，激光预热头与双环激光焊接头同步移动时对焊缝进行选择性的热补偿；双环激光焊接头上安装有用于检测预热温度的温度传感器，在焊接过程中，温度传感器检测到焊缝预热不合格时，第二驱动系统受控于温度传感器驱动激光预热头沿焊缝相反方向运动至双环激光焊接头所停留的位置。本发明中激光预热头与双环激光焊接头同步移动时，激光预热头可对预热温度不达标的焊缝进行热补偿，使焊缝处受热更加均匀，保障了焊接质量以及效率。