本发明公开了机床领域内带扭力补偿的高速凸轮交换机构，包括交换托板以及分别设置在交换托板两端缺口内的加工台和预备台，所述加工台和预备台的下平面均矩形阵列有上锥座，位于加工台和预备台的正下方均固定有旋转台，并在旋转台上设置有与上锥座配合的下锥座，所述交换托板下平面中心处与壳体内的升降机构间歇配合，所述壳体两侧设置有对称的平衡机构，所述平衡机构与升降机构平齐，所述壳体其中一侧设置有与升降机构相接的扭力补偿机构。本发明通过平衡机构使得交换托板在升降过程中不会发生倾斜导致卡死，增设扭力补偿机构来增大交换凸轮的扭力，在上下锥座结合处设置活动错位结构来增加牢固性。