一种基于粒子滤波的激光测距虚警率降低方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于粒子滤波的激光测距虚警率降低方法，属于激光测距虚警率技术领域，包括以下步骤：S1：初始化粒子点；S2：激光测距数据输入；S3：粒子权值迭代计算；S4：找最大权值位置；S5：计算局部粒子滤波并将结果输出；S6：更新粒子邻域宽度或不更新；S7：线性外推计算下一时刻估计值；S8：回到S2，重新开始循环。本发明提出的一种基于粒子滤波的激光测距虚警率降低方法，以粒子滤波为基础，将粒子在状态空间的最大值位置作为滤波中心，并通过残差迭代计算粒子的邻域宽度，降低激光测距的虚警率，最后通过性线性外推估计下一时刻的激光测距状态，效降低虚警目标的出现，使得激光测距数据稳定，且响应迅速。
基本信息
专利标题 ：
一种基于粒子滤波的激光测距虚警率降低方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563772A
申请号 ：
CN202210138515.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭林升周启润沈宏阳明仰
申请人 ：
平端科技(上海)有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区新场镇古丹路15弄6号全幢
代理机构 ：
合肥市都耒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何鑫鑫
优先权 ：
CN202210138515.2
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48 G01S17/08 G01S17/66 G06N3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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