本发明公开了基于高斯逼近激光光轴实现稳定跟踪测距的自调整方法，通过高斯曲面随机生成按高斯分布的一组数据，通过对各组数据控制激光光轴偏移量，随机选取一组数据，按照数据分布位置进行激光测距，通过检测有无数据返回，若有数据返回则停止调整激光光束，若无数据返回再随机其它组数据，若在测距过程中激光测距由有数据返回变为无数据返回，则此时通过调整高斯曲面的方差，使随机生成数据分布更集中与丢失数据的位置，按以上流程重新控制激光光轴偏移量，直到激光测距有数据返回为止。通过本发明方法能有效降低激光测距机的漏测率，并在目标跟踪测距丢失的情况下重新修正视场跟踪中心，实现激光测距机稳定跟踪测距。