本发明涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械手夹具，包括支撑臂，所述支撑臂的外部转动连接有连接臂，所述连接臂的外部活动连接有伸展臂，所述连接臂和伸展臂之间设置有延展机构。通过述测温头的控制，在送料过程中，当测温头检测到石墨块温度低于控制中心系统预设温度时，控制该装置将石墨块送回保温台，达到实时监测石墨块温度的效果，由对石墨块的理论温度推测转换为石墨块的实际温度测量，且在温度低于系统预设温度时停止控制上料，从而有效保证该装置完成上料石墨块达到作业最低标准温度，提高上料控制的准确性，避免错误上料的麻烦。同时增加对特殊情况的抗性，有效保证上料效果。