本发明涉及驾驶辅助终端技术领域，且公开了一种具有碰撞报警功能的智能驾驶辅助终端，包括双色壳体，所述双色壳体的下方设置有动力机构，动力机构包括微型电机、蜗杆，双色壳体的下方设置有支架、连接杆、滑动杆，双色壳体与支架连接，支架上安装有连接杆，连接杆与滑动杆连接，滑动杆贯穿连接杆设置，支架与蜗杆连接，蜗杆与微型电机连接，所述微型电机安装在电机箱内，电机箱安装在中控台上，滑动杆安装在中控台上，动力机构还包括蜗轮、转动杆一、主动轮、皮带，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮与转动杆一连接，使得蜗杆能够带动蜗轮转动，通过设置辅助机构，达到了能够在带动双色壳体转动的同时，辅助双色壳体进行散热，提高利用率的目的。