本发明实施例提供了一种车灯控制方法、系统、装置、存储介质和车机系统。该方法包括：获取摄像头采集的道路环境图像；将道路环境图像与存储的标准建模进行比对，生成车灯控制结果；将车灯控制结果发送至车灯控制器，以供车灯控制器根据车灯控制结果控制车灯。本发明实施例提供的技术方案中，能够通过摄像头采集道路环境图像，再基于道路环境图像与标准建模生成的车灯控制结果控制车灯，适用于各种环境下的车灯控制，能够对驾驶员进行更智能的驾驶辅助，提高了行车的安全性。