一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台，属于水下探测装备技术领域，通过在云台密封舱设置平衡叶轮，利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩，并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制，配合自适应预测算法，能够实时对搭载云台的运动姿态进行调整。本发明的有益效果为：可以实现即使在柔性悬吊的情况下，搭载云台也能稳定的进行角度调整，扩大探测范围，简化搭载设备，提高整体的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313164A
申请号 ：
CN202210148306.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林兴华张峻霞王晓鸣
申请人 ：
天津科技大学
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街9号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210148306.6
主分类号 ：
B63C11/34
IPC分类号 ：
B63C11/34 B63G8/00 B63G8/26 B63G8/38 B63G8/39 B63H21/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接，例如缆索的潜水舱
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/34
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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