本发明提供正常上电和/或供电异常时的档位控制方法、装置及车辆，通过获取车辆参数信息，且基于排挡的切换动作，在满足相应的换档条件下控制变速箱完成档位的切换，如当排挡由N档切换至D档或者R档时，若车速不大于第一设定值，刹车信号为真且油门信号为假时，则允许变速器由空档切换至在档状态，驱动电机响应前进模式或后退模式；当车辆向前行驶且车速大于第二设定值时，禁止驱动电机响应后退模式，所述第二设定值不小于第一设定值。通过上述设置，防止出现与车辆行驶状态冲突的换档操作造成车辆危险行驶，提高用户驾驶车辆的安全性。