本申请提供了一种角度测量方法、系统及相关装置，涉及到达角度测距技术领域。当利用第一阵列天线接收到发射机发射的第一定位脉冲时，切断与第一阵列天线的连接，同时与第二阵列天线连接，并控制计时器开始计时；当利用第二阵列天线接收到发射机发射的第二定位脉冲时，控制计时器停止计时，并确定目标时间间隔，其中，第二定位脉冲与第一定位脉冲之间相差预设时间间隔；依据目标时间间隔、预设时间间隔、第一阵列天线与第二阵列天线之间的间距确定信号到达角度。本申请提供的角度测量方法、系统及相关装置具有降低了测试难度的优点。