本发明适用于角度测量技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的角度测量方法及系统，所述方法包括：采集待检测角图像，根据待检测角图像确定待测量角位置；对待测量角上的点进行距离测量，并记录测量点位于视距检测平面上的投影点之间的直线距离；构建空间直角坐标系，生成待测量角模型；计算待测量角的实际角度，输出测量角度及待测量角模型。本发明通过视觉的检测的方法，对于不垂直于视觉检测方向的待测量角，对待测量角进行距离检测，进而构建待测量角模型，从而根据待测量角模型对待测量角的角度进行计算，以得到实测角度，使得采用视觉检测的应用范围更广，能够完成对于不垂直于视觉检测方向的待测量角的测量。