一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法
公开
摘要
本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
基本信息
专利标题 ：
一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114562941A
申请号 ：
CN202210271593.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
洪俊代巍杨旭磊李交友陈周生
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
代理机构 ：
广西曙光知识产权代理有限公司
代理人 ：
王浩楠
优先权 ：
CN202210271593.X
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G01B11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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