基于自动驾驶模拟器的转向总成设备
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于自动驾驶模拟器的转向总成设备。所述基于自动驾驶模拟器的转向总成设备包括:上位机、视景显示计算机和自动驾驶虚拟测试平台,所述自动驾驶虚拟测试平台包括实时仿真系统、控制器、驾驶模拟器、视景显示系统;所述上位机用于开发平台的软件系统,所述软件系统包括如下:(1).实时仿真系统的程序开发:通过利用Simulink(可视化仿真工具)进行车辆动力学模型搭建、虛拟场景数据管理模块搭建、坐标转换模块搭建,并利用Labview进行UDP网络通信模块搭建。本发明提供的基于自动驾驶模拟器的转向总成设备准确度高,可实现智能决策算法的验证和可满足当前智能车测试和传统车测试的需求的优点。
基本信息
专利标题 :
基于自动驾驶模拟器的转向总成设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114547772A
申请号 :
CN202210153797.3
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-02-19
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
闫冬金晔
申请人 :
苏州壹心汽车科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区云深路188号1-3幢
代理机构 :
深圳市燊汇智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
潘聪聪
优先权 :
CN202210153797.3
主分类号 :
G06F30/15
IPC分类号 :
G06F30/15 G09B9/05 G06T17/00 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/15
车辆、飞行器或船只的设计
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20220219
申请日 : 20220219
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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