本发明涉及一种空间旋转驱动装置及其组装方法和离心机，空间旋转驱动装置包括驱动电路板、电机转子、电机定子、轴承、中心转盘、支撑环、无线传能发射端和无线传能接收端，轴承位于支撑环的顶部内侧且轴承外圈与支撑环的顶部内侧壁固定连接，电机转子位于轴承的内侧且与轴承内圈固定连接；电机定子套设在电机转子的内侧且与支撑环的固定连接；驱动电路板安装在支撑环的底部并与电机定子连接，电机转子与中心转盘固定连接；无线传能发射端固定在电机定子的顶部，无线传能接收端与中心转盘固定连接。本发明的空间旋转驱动装置采用外转子形式的直流无刷力矩电机，结构紧凑，支撑效果更好，使中心转盘靠外布置，受力更加分散稳定。