自监督结构解耦的物体点云生成方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种自监督结构解耦的物体点云生成方法及装置，其中，方法包括：获取目标物体的不同部位的至少一个解耦特征；基于每一个部位的至少一个解耦特征预测每一个部位的几何中心；对不同部位的至少一个解耦特征进行重新耦合，得到每一个部位的至少一个重耦合特征；基于每一个部位的至少一个重耦合特征，生成每一个部位的点云；以及根据每一个部位的几何中心，将每一个部位的点云拼接得到目标物体的完整点云。由此，解决了相关技术中将3D物体视为一个整体，无法针对每一个部位生成相应点云，不利于下游对3D物体的理解、检索、数据增强等任务的问题。
基本信息
专利标题 ：
自监督结构解耦的物体点云生成方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549315A
申请号 ：
CN202210156087.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高跃李仁杰赵曦滨
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄德海
优先权 ：
CN202210156087.6
主分类号 ：
G06T3/40
IPC分类号 ：
G06T3/40 G06N20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T3/00
在图像平面内的图形图像转换
G06T3/40
整个或部分图像的缩放
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 3/40
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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