双输入双输出快速反射镜伺服机构参数辨识方法
公开
摘要
本发明公开了一种双输入双输出快速反射镜伺服机构参数辨识方法，首先建立双输入双输出快速反射镜伺服机构参数模型，由耦合矩阵乘以驱动轴系下伺服机构脉冲传递函数矩阵得到。随后生成激励信号,获取双输入单输出脉冲传递函数,然后分别置双输入单输出脉冲传递函数矩阵其中一路输入为零，得到单输入单输出脉冲传递函数，再采用相关—辅助变量最小二乘参数估计法获取单输入单输出脉冲传递函数。最后利用脉冲传递函数矩阵各系数相等，建立零点多项式系数方程组和极点多项式系数方程组，通过解方程组获得耦合矩阵和伺服机构脉冲传递函数。本发明了克服了传统方法计算量大、精度降低的缺点，实现了精准参数辨识。
基本信息
专利标题 ：
双输入双输出快速反射镜伺服机构参数辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598227A
申请号 ：
CN202210156539.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
方连伟史守峡蒋志勇
申请人 ：
北京遥感设备研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路51号
代理机构 ：
中国航天科工集团公司专利中心
代理人 ：
张国虹
优先权 ：
CN202210156539.0
主分类号 ：
H02P23/14
IPC分类号 ：
H02P23/14 H02P23/00 H02P25/034 H02P5/74
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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