本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种减速机润滑系统及润滑方法。该系统包括减速机、供油泵、进油管道和出油管道；减速机设置有储油部、进油孔、上轴承座和上轴承；储油部内设置有润滑油，进油管道一端穿过进油孔并且位于储油部的润滑油内，进油管道另一端与供油泵输入端相连接；供油泵输出端与出油管道一端相连接，上轴承座设置有轴向贯穿的注油孔和导油槽；上轴承位于上轴承座内，注油孔两端分别与导油槽和出油管道另一端相连接；导油槽位于上轴承座的轴承孔内壁，并且导油槽位于上轴承上方。该系统通过设置供油泵将润滑油抽取至注油孔，进而通过导油槽流入上轴承；从而实现对上轴承的润滑，降低减速机损坏概率。