本发明公开了一种具有缓冲机构的微型伺服驱动器，涉及伺服驱动器领域，包括主体壳，所述主体壳的内部设置有承载壳，所述承载壳的上侧安装有内盖板，所述承载壳上连接有第一缓冲机构，所述承载壳的下表面与主体壳的内部底面之间连接有第二缓冲机构，所述承载壳与主体壳之间设置有升降机构，所述主体壳的上侧设置有封盖机构，所述主体壳的下表面靠近边角位置均固定安装有吸盘，所述第一缓冲机构包括四组限位杆；本发明能够避免承载壳与驱动器内壁发生剧烈碰撞而造成内部器件受损，具有便捷的缓冲减震功能，安全性较高，且具有便捷的拆卸功能，方便对缓冲机构和以及承载壳内的器件进行检修，以提高驱动器的使用寿命。