本发明公开了一种沉浸式上下肢康复训练系统，包括训练方舱和康复训练机构，所述康复训练机构安装于训练方舱内，所述训练方舱的左侧舱板上开设有舱口，且舱口内通过驱动机构密封安装有舱门，所述康复训练机构包括视觉传感器、VR眼罩、上位机控制器、无线上下肢跟踪套器和VR第三视角显示器等。该沉浸式上下肢康复训练系统，训练系统中的控制中心采用模块化设计，有利于化整为零精简设计过程，通过将复杂的电路分解为固定模块，并对各个模块进行独立测试，提高电路设计质量。沉浸式的康复训练方式采用VR正反馈，其优势即有主动训练也有被动训练，进而使得康复者享受更加完善的上下肢康复治疗。