本发明公开了一种车辆通过性辅助方法及车辆，该方法通过实时获取车辆左、右侧与前方障碍物的横向距离，并依次判断横向距离与第一、第二和第三距离的关系，进而在不同的条件关系下执行不同的操作，包括提示横向距离小于第一、第二、第三距离的一侧过近，在车辆前方投射与车等宽的指示光毯，自动折叠后视镜，建议不通行或其组合。本发明通过实时获取车辆左、右侧与前方障碍物的横向距离，并不断提示横向距离小于第一、第二、第三距离的一侧过近，最终促使车辆居中于通道，提升了车辆通过性；同时还在车辆前方投射与车等宽的指示光毯，便于驾驶员更直观地评估车辆能否通过前方的通道，并在横向距离较近时自动折叠后视镜，进一步提升车辆通过性。