本发明涉及重力补偿技术领域，公开了一种重力补偿装置及运动台。重力补偿装置包括升降件、弹性件、检测组件和驱动组件，弹性件沿竖直方向设置，弹性件的下端与所述升降件连接，弹性件的上端凸出升降件的上方，弹性件的上端用于支撑负载单元；检测组件包括发射件和接收件，发射件被配置为安装于负载单元的下表面，接收件用于检测发射件的位置变化；驱动组件用于根据位置变化驱动升降件升降，以调节弹性件与负载单元之间支撑点的高度。本发明实现对负载单元的重力补偿的作用，且实现了负载单元位置变化时，自动调节支撑点的高度，节省人力成本，提高工作效率。