本发明涉及一种水利枢纽循环回淤填充装置及工艺，涉及水利工程设施的技术领域，其包括涵闸挡板以及设于引水道底部并与涵闸挡板相配合的引水板，涵闸挡板与引水板之间设置有循环回淤器与杂质收集器：循环回淤器包括伸缩挡板、软性回淤套、弹性支撑杆、锁定装置、充气件、挤泥辊以及出泥管，弹性支撑杆设于软性回淤套内以驱使软性回淤套撑开，锁定装置设于软性回淤套与安装槽侧壁之间，充气件设于涵闸挡板与水利涵闸之间，且充气件与锁定装置以及软性回淤套通过气管连接，本发明具有能够全方位的对水利枢纽中的水体、淤泥等进行快切且全面的清理的效果。