本发明公开了一种可调节式机械制造抓取装置，包括安装座，所述安装座上转动设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有顶板，所述顶板的下端相对设有侧板一和侧板二，所述侧板一的外侧设有气缸一，所述气缸一活塞杆的端部设有横移座，所述侧板一和侧板二之间连接有滑动柱且横移座与滑动柱滑动连接，所述横移座的下端设有气缸二，所述气缸二活塞杆的底端设有连接板，所述连接板的两端均设有安装板，两个所述安装板之间相对设有两个支撑板，两个所述支撑板的底部均设有抓取组件，本发明与现有技术相比的优点在于：能够根据工件尺寸大小对抓取装置灵活进行调整，适用性较广，可满足实际生产需要。