本发明涉及履带车引导轮技术领域，公开了一种使用寿命长的履带车用引导轮，包括引导轮本体与中间轴，所述引导轮本体两端的圆心位置处均固定连接有定位环，且定位环的外侧套接安装有防尘套管；所述防尘套管包括通过紧固部件固定连接的两个半环部，所述半环部的内表面安装有防尘刷，所述中间轴贯穿定位环与防尘套管，所述防尘刷的刷毛与中间轴的外表面相接触，本发明通过在中间轴与引导轮本体之间套设有防尘套管，并在其内部设置防尘刷，从而在引导轮本体和中间轴发生相对旋转时，即使外部环境非常恶劣，也不会出现大量泥沙等颗粒物进入到引导轮本体和中间轴之间的情况发生，降低了两者之间的磨损，同时也降低了履带的维护成本。