本实用新型涉及一种履带式机械用引导轮，包括轮体、支撑座、中心轴、浮封组件、铜套，轮体设有中心孔、定位套、外浮封槽、内浮封槽，中心轴的周面设有过油平面，中心轴内设有注油孔，轮体中心设有环形润滑油腔，中心孔设有过油槽，过油槽一端连通内浮封槽，过油槽另一端延伸至润滑油腔，铜套伸出中心孔一端设有凸缘，凸缘设有均油槽，定位套设有过油孔，浮封组件内孔设有循环油槽，中心轴设有密封圈，密封圈位于支撑座与中心轴之间。通过过油槽连通润滑油腔和内浮封槽，通过过油面连通铜套两端，连通均油槽连通凸缘两边，提升引导轮转动部件之间的润滑效果，提升润滑油的循环速度，为润滑油提供良好的散热，保证润滑油的工作状态。