本发明公开了一种机械爪及无人机，属于样品采集领域。本发明包括驱动结构、壳体、转动结构、若干抓手以及定位刺，其中，驱动结构设置于壳体内部；转动结构与驱动结构相连接，可由驱动结构驱动而转动；抓手的一端与转动结构相连接，可随转动结构的转动而转动；定位刺的一端固定于壳体，另一端延伸至抓手处；本发明在机械爪的设计过程中引入定位刺，即在机械爪的壳体伸出一根金属刺，当机械爪在张开状态下于坡面着陆时，定位刺可以深入物料中，并于爪子两瓣形成三角形凸起，从而避免机械爪在坡面上滑动，起到定位作用；在机械爪两瓣合拢过程中，深入的定位刺可起到锚定作用，防止机械爪被物料顶起，确保能够抓取足够量的样品。