本发明公开了一种发泡工艺优化方法、装置、设备和存储介质，涉及工艺优化技术，该方法包括：在确定造成发泡缺陷的根本因素以及各根本因素的作用比例后，基于隐半马尔科夫模型确定深层因素以及各深层因素的作用比例；确定根本因素和深层因素的建议值，并根据建议值调整设备参数和原材料参数以优化发泡工艺。上述技术方案，确定造成发泡缺陷的根本因素以及各根本因素的作用比例后，可以基于隐半马尔科夫模型确定造成根本因素的深层因素以及各深层因素的作用比例，还可以根据历史数据确定根本因素和深层因素的建议值，建议值用于调整进行发泡工艺的设备参数和原材料参数，实现对发泡工艺的优化，解决发泡气泡率高的问题，提升冰箱产品的合格率。