本发明公开了一种家庭医护人员调度方法，先通过基于所有客户的待服务参数和所有医护人员的服务参数建立调度的目标函数及其约束条件；然后将所述目标函数分解为集合划分主问题和定价子问题；最后基于所述集合划分主问题和定价子问题确定出调度路径，以总运营成本最小满意度最大为目标建立了数学模型，可快速提高有效列的生成，加速算法求解，获得最优调度方案。