本发明涉及硬盘技术领域，具体提供一种硬盘故障诊断方法、系统、终端及存储介质，包括：监测硬盘的实际性能下降值；利用传感器收集硬盘振动噪声，并根据硬盘振动噪声实时绘制功率谱密度曲线；根据硬盘本体噪声阈值图计算所述功率谱密度曲线对应的预期性能下降值，所述硬盘本体噪声阈值图包括多种中心频率与多种声压级幅值对应的性能值；若实际性能下降值与预期性能下降值的差值超过设定的阈值，则判定故障点为硬盘本体。本发明打通风扇与硬盘的监测数据，快速识别硬盘读写速度下降的故障点，当出现硬盘读写速率下降时通过本发明可以判断是属于硬盘本体故障还是外界激励异常导致，并分别发出预警，提醒维护人员及时识别，快速维护。