本发明公开了一种车门玻璃零阶差升降结构，包括滑动设置于车门的车门玻璃，所述车门至少包括饰板、窗框和内饰件，所述饰板内表面设置有托架，所述托架和窗框之间设置有导轨，所述车门玻璃通过导向支架滑动连接于所述导轨，所述导向支架为条状结构，包括滑动于导轨内的导向部、通过粘接剂固定于车门玻璃的安装部以及连接于导向部和安装部之间的连接部，所述托架靠近车门玻璃的一端设置有缝条，所述导轨内设置有导向密封条。本发明结构简单，有效降低车门玻璃与车门之间的缝隙，提升整体感；无阶差，降低风阻，有效降低风噪，提升静音舒适性；车门玻璃和导向支架与导向密封条的定位接触小，能有效解决升降阻滞。