本实用新型涉及汽车门框结构技术领域，具体涉及一种零阶差车门结构及车门。零阶差车门结构，包括：车门本体，其上设置有窗框，窗框沿竖直方向上的两侧设置有滑动槽；玻璃本体，与所述车门本体平齐，所述玻璃本体一面为凹陷面，另一面为凸起面，所述玻璃本体至少一侧边设置有导向件，所述导向件滑动安装在所述滑动槽内；弧形限位件，设于所述导向件上与所述凹陷面同向的一面；凸块限位件，设于所述导向件上与所述凸起面同向的一面。由于凸块限位件为实心结构，弧形限位件内侧镂空，在玻璃升降过程中凸块限位件能够比弧形限位件抵抗更大的压力，防止车门与玻璃之间发生错位，保证车门本体与玻璃本体之间长期使用时保持良好地密封性。