本公开实施例公开了一种用于确定安全隐患对象的探测装置及方法，包括：集成在探测装置上的控制模组和声学探测模组；所述控制模组，用于接收预设终端发送的定位信号，并基于该定位信号生成控制信号，以通过控制信号控制所述声学探测模组；所述声学探测模组，用于在控制信号的控制下，声学探测模组进行运动，以实现在所述定位信号指示的区域内对声波频率进行探测；所述控制模组还对探测的声波频率进行处理，以确定所述区域内的声学图像。通过自动化的自动探测对象的声波频率，能够及时发现安全隐患对象，避免安全事故的发生，进而解决了相关技术中，安全隐患对象法线不及时的技术问题。