本申请实施例公开了一种对象模型确定方法和相关装置，可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。目标对象的不同形变状态的多个对象模型中，第一模型为已拼接了目标腔体模型的对象模型。为了将目标腔体模型拼接到第二模型中，可以针对拼接在第一模型中的目标腔体模型筛选出控制点，并根据控制点在第一模型的中确定出具有位置关联关系的关联点。由于第一模型和第二模型均是针对同一个目标对象的对象模型，故此可以在第二模型中确定该关联点，基于该关联点在第二模型的位置信息对目标腔体模型的控制点的位置信息进行更新，使得控制点可以适配第二模型的形变状态，实现将目标腔体模型拼接到第二模型中，提高了对象模型的完善效率。