本申请实施例公开了一种对象模型的确定方法和相关装置，在针对目标三维对象扫描得到非参数化模型后，使用具有驱动参数的初始参数化模型进行模型顶点扩充，以得到具有和非参数化模型接近的模型顶点数量的注册三维模型。再进行姿态对齐以得到对齐三维模型，对齐三维模型和非参数化模型处于同一姿态下，以此能够确定出相对于非参数化模型的模型顶点偏移参数，通过基于模型顶点偏移参数对该对齐三维模型的调整，得到目标三维对象的目标参数化模型，该目标参数化模型不仅具有与非参数化模型接近的外形精度，而且还具有可用于驱动的驱动参数，实现对扫描得到的高精度非参数化模型向参数化模型的自动化转化，提高了高精度参数化模型的生成效率和精度。