本发明涉及一种视觉扫描线性变密度条纹尺的大量程位移测量装置及方法，该装置包括：线性变密度条纹尺，用以测量滑轨位移信息；成像模块，安装固定于滑轨上，用以对条纹尺上的线性变密度条纹进行连续成像及数据采集，并将采集信息传输至处理模块中；位移滑动平台，用以驱动滑轨带动成像模块做直线运动，以使成像模块对线性变密度条纹进行线性成像；处理模块，用以对成像模块进行控制，并对成像条纹信息进行实时处理，根据成像条纹的密度变化规律，得到条纹密度信号频率变化曲线，建立频率变化信息与滑轨实际位移之间的映射关系和数学模型，进而计算出滑轨的实际位移信息。该装置及方法有利于提高测量效率和测量精度，且装置简单，实现成本低。