本发明公开了一种结合瞬时频率的多通道语音识别方法，涉及语音识别技术领域。获取麦克风阵列中的每个单通道频域的离散语音信号作为目标语音信号；估计每个单通道的目标语音信号的瞬时频率，根据瞬时频率提取瞬时频率特征；根据每个单通道的目标语音信号提取Mel特征；组合Mel特征和瞬时频率特征，得到目标特征；将目标特征输入预设的声学模型，获得语音识别结果。通过瞬时频率提取瞬时频率特征，并将瞬时频率特征和Mel特征组合进行语音识别，丰富了语音信号的特征，提升了语音识别的准确度。