本发明请求保护一种结合高低空间频率特征的目标跟踪方法、介质及系统，包括步骤：S1输入原始视频图像序列，提取真值图和搜索区域图像的高空间频率特征和低空间频率特征；S2将提取的高低频特征进行信息交换；S3利用相关性计算获取目标真值特征和搜索区域特征的相关性图；S4通过区域建议网络得到一组分类特征和一组回归特征，结合分类特征和回归特征进行目标的定位。本发明结合了高低频特征提取和基于区域建议网络的孪生目标跟踪方法，利用低空间频率特征减少图像中的冗余信息，降低了目标移动过程中产生的冗余信息造成跟踪失败的几率和跟踪框的偏移程度，并且降低了跟踪方法的计算量；将有利于跟踪的精细特征和全局特征进行交换。